درایور استپر موتور A4988 Reprap

درایور استپر موتور A4988 یکی از معروف‌ترین و پراستفاده‌ترین درایورهای استپر موتور در پروژه‌های الکترونیک و CNC است. این درایورها معمولاً در پرینترهای سه بعدی (3D Printers) و دستگاه‌های CNC مورد استفاده قرار می‌گیرند.

 

درایورهای استپر موتور مانند A4988 یکی از اجزای کلیدی در سیستم‌های کنترل حرکت موتورهای استپر هستند. این درایورها از طریق ارائه سیگنال‌های استپ و دیراندازهای مربوطه، موتورها را کنترل و حرکت دقیق و قابل پیکربندی را فراهم می‌کنند.

 

 

درایور استپر موتور A4988 قرمز (Red) معمولاً در پروژه‌های ارتقاء و ساخت پرینترهای سه‌بعدی (RepRap) و دستگاه‌های CNC مورد استفاده قرار می‌گیرد. این درایور از الگوریتم‌هایی برای کنترل جریان و پروانه‌های میکرواستپ استفاده می‌کند که باعث دقت بالا و عملکرد بهتر در حرکت موتورها می‌شود.

 

یکی از ویژگی‌های مهم A4988 قابلیت تنظیم جریان است که این امکان را به کاربر می‌دهد تا جریان مورد نیاز برای موتورهای خود را تنظیم کند و در نتیجه، حرارت و نویز موتور را کاهش دهد.

 

 

به عنوان یکی از قطعات مهم در سیستم‌های کنترل حرکت، درک عمیق‌تر از ویژگی‌ها و راهکارهای استفاده صحیح از این درایورها به بهبود عملکرد و دقت سیستم‌ها کمک می‌کند.

 

ماژول درایور استپر موتور Reprap A4988 یک درایور استپر موتور محبوب است که در طیف گسترده ای از کاربردها از جمله پرینترهای سه بعدی، برش

لیزری و کنترل حرکت استفاده می شود. این ماژول بر پایه تراشه A4988 است که یک درایور استپر موتور دو قطبی با جریان بالا است.

ماژول A4988 دارای چندین ویژگی است که آن را برای کاربردهای مختلف مناسب می کند. این ماژول دارای یک پتانسیومتر برای تنظیم جریان خروجی

است که به شما امکان می دهد جریان مورد نیاز موتور خود را تنظیم کنید.

همچنین دارای یک سوئیچ برای انتخاب بین حالت پله کامل، نیم پله، یک چهارم پله، یک هشتم پله و یک شانزدهم پله است. این به شما امکان می

دهد سرعت و دقت حرکت موتور خود را تنظیم کنید.

 

 

ماژول A4988 نسبتاً آسان برای استفاده است. برای اتصال آن، فقط سیم های موتور خود را به ترمینال های IN1، IN2، IN3 و IN4 وصل کنید. سپس،

سیم های VCC و GND را به منبع تغذیه خود وصل کنید. در نهایت، سیم های A4988 را به مدار کنترل خود وصل کنید.

 

در اینجا برخی از مزایای استفاده از ماژول درایور استپر موتور Reprap A4988 آورده شده است:

• مقرون به صرفه
• آسان برای استفاده
• قابل اعتماد
• دارای چندین ویژگی

 

برخی از کاربردهای ماژول درایور استپر موتور Reprap A4988 آورده شده است:

1. پرینترهای سه بعدی
2. برش لیزری
3. کنترل حرکت
4. رباتیک
5. دستگاه های CNC

 

اگر به دنبال یک درایور استپر موتور مقرون به صرفه، آسان برای استفاده و قابل اعتماد هستید، ماژول درایور استپر موتور Reprap A4988 یک گزینه عالی است.

 

در زیر، برخی اطلاعات کلیدی در مورد درایور استپر موتور A4988 Reprap آورده شده است:

1.ولتاژ کاری درایور استپر موتور A4988 قرمز (Red):

– A4988 قابلیت کار با ولتاژهای مختلف را داراست. اما بیشتر در پروژه‌ها از ولتاژهای ۸ تا ۳۵ ولت استفاده می‌شود.

 

2.جریان مکش ماژول درایور استپر موتور Reprap A4988:

– این درایور قابلیت ارائه جریان مکش تا ۲ آمپر را داراست.

 

3.میکرواستپینگ:

– A4988 از میکرواستپینگ پشتیبانی می‌کند که این به کاربر امکان می‌دهد تا موتور را با دقت بیشتری کنترل کند. میکرواستپینگ کارکرد موتور را به دقت‌های بیشتری تقسیم می‌کند.

 

4.حفاظت حرارتی:

– این درایور دارای حفاظت حرارتی است. در صورتی که دما به حد مشخصی برسد، درایور خودکار خاموش می‌شود تا از خراب شدن جلوگیری کند.

 

 

5.پروتکشن‌ها:

– A4988 دارای پروتکشن‌های مختلفی مانند پروتکشن کوتاه‌زندگی، پروتکشن باطری معکوس، و پروتکشن اضافی است.

 

6.پشتیبانی از استپر موتورهای مختلف:

– این درایور از استپر موتورهای ۱ و ۲ فازه با اندازه ولتاژ مختلف پشتیبانی می‌کند.

 

درایور استپر موتور A4988 Reprap به دلیل سادگی کاربری، پایین بودن قیمت، و قابلیت اجرای حرکات دقیق در پروژه‌های ساخت دستگاه‌های CNC و پرینترهای سه بعدی به عنوان درایور محبوبی استفاده می‌شود.

 

برای خرید نمونه قوی تر این درایور ماژول درایور استپر موتور 2.5 آمپر DRV8825 لطفا کلیک بفرمایید.

 

ویژگی ها ماژول درایور استپر موتور 2 آمپر A4988:

1. دارای قطع کن اتوماتیک هنگام افزایش بیش از حد دما و جریان
2. دارای 4 مد گام استپ: استپ کامل، نیم استپ، ¼ استپپ، 1/8 استپ، 1/16 استپ
3.  قابلیت تنظیم جریان برای داشتن ماگزمیم جریان خروجی با استفاده از پتانسیومتر کوچک روی درایور
4. ماکزیمم ولتاژ 45 ولت
5. دارای رگولاتور داخلی
6. قابلیت ارتباط مستقیم با ولتاژ 3.3 ولت و 5 ولت سیستم
7. حرکت نرم استپر نسبت به قیمت ماژول A4988

 

درایور استپر یا درایور موتور استپر، یک قطعه الکترونیکی است که برای کنترل و راه‌اندازی موتورهای استپر استفاده می‌شود. موتورهای استپر (Stepper Motors) معمولاً از نوعی موتور برقی هستند که با استفاده از پالس‌ها و سیگنال‌های دیجیتال، به صورت گام به گام و قدمی حرکت می‌کنند.

 

درایور استپر وظیفه تأمین انرژی و کنترل جریان مورد نیاز برای حرکت موتور استپر را بر عهده دارد. این درایورها سیگنال‌های کنترلی را از میکروکنترلرها (مانند آردوینو) یا سیستم‌های کنترلی دیگر دریافت کرده و سپس جریان مورد نیاز را به موتور ارائه می‌دهند.

 

 

درایورهای استپر معمولاً دارای ویژگی‌هایی مانند محافظت در برابر جریان بیش از حد، امکان تنظیم سرعت و قدمی حرکت، پشتیبانی از انواع موتورهای استپر و… هستند. همچنین، برخی از درایورها از طریق رابط‌های مختلفی مانند پورت سریال، USB، I2C و SPI قابل ارتباط با میکروکنترلرها و سیستم‌های کنترلی هستند.

 

با استفاده از درایور استپر و کنترل مناسب، می‌توانید موتور استپر را به صورت دقیق و قدمی کنترل کنید و برای بسیاری از کاربردها مانند رباتیک، دستگاه‌های CNC، پرینترها، دستگاه‌های پزشکی و صنایع دیگر از آن استفاده کنید.

 

 

برای تنظیم دقیق مقدار جریان مورد نیاز برای جلوگیری از داغ شدن بیش از حد استپر به صورت زیر عمل می کنیم:

ابتدا جریان مورد نیاز موتور رو مشخص میکنم مثلا استپر ما دارای جریان مورد نیاز 2 آمپر می باشد حال با مولتی متر شروع به اندازه گیری ولتاژ می کنیم،

پراب قرمز مولتی متر بر روی خود پتانسیومتر و پراب منفی رو روی زمین GND ماژول قرار میدیم،مقدار رو یاد داشت میکنیم در صورتی که مقدار مورد نظر رو در عدد 2.5 ضرب کنیم و به مقدار آمپر مورد نیاز استپر موتور رسیدیم کار تمام شده است

 

وگرنه باید پتانسیومتر رو چرخانده تا به مقدار صحیح برسیم مثلا برای یک استپر موتور با مقدار جریان مورد نیاز 2 آمپر ولتاژ خوانده شده روی استپر موتور باید 0.8 ولت باشد.

 

مقدار جریان مورد نیاز=مقدار ولتاژ خوانده شده ضرب در 2.5

 

Stepper Driver A4988 With Heatsink And Sticker For 3D Printer

 

Description:

This product is a breakout board for Allegro’s A4988 DMOS Microstepping Driver with Translator and Overcurrent Protection;

The translator is the key to the easy implementation of the A4988. Simply inputting one pulse on the STEP input drives the motor one

microstep.

There are no phase sequence tables, high frequency control lines, or complex interfaces to program.

The A4988 interface is an ideal fit for applications where a complex microprocessor is unavailable or is overburdened.

Features:

1. Simple step and direction control interface

2. Five different step resolutions: full-step, half-step, quarter-step, eighth-step, and sixteenth-step, with an output drive capacity of up to 35 V and 2 A.

3. Adjustable current control lets you set the maximum current output with a potentiometer, which lets you use voltages above your stepper motor’s rated voltage to achieve higher step rates

4. Intelligent chopping control that automatically selects the correct current decay mode (fast decay or slow decay)

5. Over-temperature thermal shutdown, under-voltage lockout, and crossover-current protection

6. Short-to-ground and shorted-load protection

 

Package Included:

 

QUICK OVERVIEW A4988:

1. Supply Voltage : 8-35 VDC.
2. Current : 1.0A  (no heatsink ).
3. Current : 2.0A (with heat-sinking).
4. logic input : 3 – 5.5V .
5. Automatic current decay mode detection / choice.
6. Mixed with slow current decay mode.

خرید مدل های مشابه درایور A4988 Reprap:

• ماژول درایور موتور L298
• تنظیم درایو a4988