نقد و بررسی
- ولتاژ کاری:3.3 تا 5 ولت دی سی
- جریان مصرفی:کمتر از 20 میلی آمپر
- بازه ی کاری:2 تا 40 سانتی متر
- دمای کاری منفی 10 تا 50 درجه سانتی گراد
- دارای خروجی آنالوگ و دیجیتال
- زاویه مفید:35 درجه سانتی گراد
ماژول فرستنده گیرنده مادون قرمز TCRT5000
ماژول TCRT5000 سنسور ردیاب مادون قرمز یک سنسور تشخیص مانع است که برای تشخیص وجود یا عدم وجود مانع در محدودهی خاصی استفاده میشود. این ماژول شامل یک فرستنده مادون قرمز و یک گیرنده فتوترانزیستور مادون قرمز است.
ویدئو بررسی ماژول سنسور ردیاب مادون قرمز TCRT5000:
وقتی که فرستنده مادون قرمز سیگنال مادون قرمز را ارسال میکند،اگر مانعی در محدودهی سنسور قرار گیرد، سیگنال بازتابی از مانع به گیرنده فتوترانزیستور برمیگردد.
بر اساس حضور یا عدم حضور سیگنال بازتابی، خروجی سنسور (معمولاً خروجی دیجیتال) تغییر میکند و میتواند برای تشخیص وجود مانع استفاده شود.
ویژگی های نسبی ماژول سنسور مادون قرمز TCRT5000:
ماژول TCRT5000 به عنوان یک سنسور تشخیص مانع نسبتاً ساده و ارزان قیمت، استفاده میشود. این ماژول معمولاً برای پروژههای خطوط ردیابی روباتیک، روباتهای پیرو هم، سامانههای امنیتی و برنامههایی که نیاز به تشخیص فاصله یا مانع دارند، مناسب است.
سنسور TCRT5000 دارای دو سنسور مادون قرمز فرستنده گیرنده می باشد. بکار گیری آی سی LM393 باعث شده برای کار با این ماژول گستره ولتاژ بیشتری را پشتیبانی کند.
میتوانید برای تشخیص فاصله از ماژول سنسور مادون قرمز TCRT5000 استفاده کنید؟
ماژول فرستنده گیرنده مادون قرمز TCRT5000 اصلیترین عملکرد آن تشخیص وجود یا عدم وجود مانع است و نه مستقیماً تشخیص فاصله. با این حال، با استفاده از این ماژول و با توجه به برنامهریزی مناسب، میتوانید تقریبی از فاصله را دریافت کنید.
برای تشخیص فاصله، شما میتوانید از روشهایی مانند زمان بازتاب سیگنال مادون قرمز یا قدرت بازتابیدن سیگنال مادون قرمز استفاده کنید. این ماژول به طور معمول برروی یک سطح سفید یا روشن عملکرد بهتری دارد.
با افزایش فاصله بین ماژول و مانع، قدرت بازتاب سیگنال کاهش مییابد ولی تا فاصلههای کوتاه، میتوانید تفاوت قابل توجهی در خروجی سنسور را مشاهده کنید.
برای تشخیص فاصله مطلق و دقیقتر، معمولاً از سنسورهای اولتراسونیک یا لیزری استفاده میشود که قابلیت اندازهگیری مستقیم فاصله را دارند. این سنسورها با توجه به زمان بازتاب سیگنال صوتی یا لیزری، فاصله را تعیین میکنند.
پس، اگر نیاز دارید تا فاصله را به طور دقیق اندازهگیری کنید، توصیه میشود از سنسورهای اولتراسونیک یا لیزری استفاده کنید.
ویژگی های ماژول فرستنده گیرنده مادون قرمز TCRT5000:
- ولتاژ کاری:3.3 تا 5 ولت دی سی
- جریان مصرفی:کمتر از 20 میلی آمپر
- بازه ی کاری:2 تا 40 سانتی متر
- دمای کاری منفی 10 تا 50 درجه سانتی گراد
- دارای خروجی آنالوگ و دیجیتال
- زاویه مفید:35 درجه سانتی گراد
TCRT5000 Infrared Reflective Switch IR Barrier Line Track Sensor Module
Specifications:
1. Working voltage: DC 3.3 V – 5 V
2. Working current: ≥ 20mA
3. Operating temperature: -10℃~+50℃
4. detection distance :2-40 cm
5.IO Interface: 4-wire interfaces (-/+/S/EN)
6. Output signal: TTL level (low level there is an obstacle, no obstacle high)
7. Adjustment: adjust multi-turn resistance
8. Effective angle: 35°
7. Size: 28mm×23 mm
FEATURE:
Infrared obstacle avoidance sensor is designed for the design of a wheeled robot obstacle avoidance sensor distance adjustable.
This ambient light sensor adaptable, high precision, having a pair of infrared transmitter and receiver, transmitter tubes emit a certain frequency of infrared.
When detecting the direction of an obstacle (reflector), the infrared receiver tube receiver is reflected back, when the indicator is
lit,Through the circuit, the signal output interface output digital signal that can be detected by means of potentiometer knob to adjust the
distance.
the effective distance from 2 ~ 40 cm, working voltage of 3.3V – 5V, operating voltage range as broad
relatively large fluctuations in the power supply voltage of the situation stable condition and still work for a variety of
micro controllers ,Arduino controller, BS2 controller,attached to the robot that can sense changes in their surroundings.
خرید ماژول های مشابه ماژول سنسور مادون قرمز TCRT5000:
- ماژول تشخیص مانع مادون قرمز
- ماژول ست گیرنده و فرستنده ریموت مادون قرمز 38 کیلو هرتز
- ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز 38 کیلو هرتز دارای ارتباط سریال YS-IRTM
آیا سنسورهای اولتراسونیک یا لیزری دقیقتر از ماژول سنسور مادون قرمز TCRT5000 هستند؟
بله، سنسورهای اولتراسونیک یا لیزری به طور کلی دقیقتر از ماژول TCRT5000 هستند در اندازهگیری فاصله. این سنسورها قادر به اندازهگیری فاصله به صورت مستقیم هستند و نتایج دقیقتری را ارائه میدهند.
سنسورهای اولتراسونیک با استفاده از ارسال سیگنال صوتی و دریافت بازتاب آن، فاصله را اندازهگیری میکنند. آنها قادر به تشخیص فاصله با دقت بالا در محدودههای مختلفی هستند و معمولاً برای اندازهگیری فاصلههای کوتاه تا متوسط استفاده میشوند.
سنسورهای لیزری از پرتو لیزری استفاده میکنند و با اندازهگیری زمان بازتاب پرتو لیزری، فاصله را تعیین میکنند. این سنسورها دقت بالاتری نسبت به سنسورهای اولتراسونیک دارند و معمولاً برای اندازهگیری فاصلههای دقیق و درازتر استفاده میشوند.
در مقابل، ماژول TCRT5000 به عنوان یک سنسور مادون قرمز، اصلیترین عملکرد آن تشخیص وجود یا عدم وجود مانع است و نه اندازهگیری دقیق فاصله. با این حال، با توجه به برنامهریزی صحیح، میتوانید تفاوت در خروجی سنسور را بر اساس فاصله تقریبی مشاهده کنید، اما دقت آن نسبت به سنسورهای اولتراسونیک یا لیزری پایینتر است.
میتوانید برخی از مزایای استفاده از ماژول TCRT5000 را برای من توضیح دهید؟
بهطور کلی، ماژول TCRT5000 دارای مزایای زیر است:
1. هزینه اقتصادی:
ماژول TCRT5000 یک سنسور ارزان قیمت است و قیمت آن نسبت به سنسورهای اولتراسونیک یا لیزری به مراتب کمتر است. این به شما امکان میدهد در پروژههایی با بودجه محدود از آن استفاده کنید.
2. سادگی استفاده ماژول فرستنده گیرنده مادون قرمز TCRT5000:
استفاده از ماژول TCRT5000 بسیار ساده است. این ماژول شامل یک فرستنده مادون قرمز و یک گیرنده فتوترانزیستور است که به آسانی به میکروکنترلر یا برد آردوینو متصل میشود.
همچنین، بسیاری از ماژولهای TCRT5000 دارای خروجی دیجیتال ساده هستند که به شما امکان میدهد به راحتی مانع را تشخیص داده و با آن واکنش نشان دهید.
3. قابلیت استفاده در برخی از کاربردها:
ماژول TCRT5000 در برخی از کاربردها مفید است. به عنوان مثال، برای پروژههای خطوط ردیابی روباتیک، روباتهای پیرو هم، سامانههای امنیتی و برنامههایی که نیاز به تشخیص فاصله یا مانع دارند، قابل استفاده است.
4. عدم نیاز به منبع تغذیه جداگانه ماژول فرستنده گیرنده مادون قرمز TCRT5000:
ماژول TCRT5000 از منبع تغذیه 5 ولت DC عمل میکند که معمولاً با اکثر میکروکنترلرها سازگار است. این به شما اجازه میدهد از منبع تغذیه موجود در سیستم خود استفاده کنید و نیازی به یک منبع تغذیه جداگانه برای ماژول ندارید.
به هر حال، باید توجه داشت که ماژول TCRT5000 دارای محدودیتها و محدوده کاربرد مشخص خود است و برای تشخیص دقیق فاصله، بهتر است از سنسورهای اولتراسونیک یا لیزری استفاده کنید.
0دیدگاه