سرو موتور 180درجه SG92R

سرو موتور 180درجه SG92R

سرو موتور SG92R

سرو موتور ها نوعی موتور دی سی می باشند که با هدف تعیین دقیق موقعیت شفت سرو طراحی و ساخته شده اند.سرو ها دارای سه سیم می باشند که یکی به عنوان تغذیه مثبت دیگری به عنوان زمین و سیم سوم به عنوان ورودی دیوتی سایکل سرو موتور تعیین شده است.

مقایسه استپر موتور و سرو موتور

سرو موتور ها بر اساس درجه چرخش،گشتاور،سرعت چرخش و نوع شفت خریداری می شوند.سرو موتور SG92R دارای چرخش 180 درجه می باشد که با اعمال یک پالس مربعی به پایه سوم این سرو موتور میتوان جهت چرخش و مقدار چرخش را تعیین کرد.

ماژول کنترل سرعت موتور 2 آمپر

سرو موتور SG92R می تواند 90 درجه به چپ و 90 درجه به راست چرخش کند یعنی با اعمال دیوتی سایکل بیش از 1.5 میلی ثانیه به سمت راست چرخش کرده و با اعمال دیوتی سایکل کمتر از 1.5 میلی ثانیه به سمت چپ چرخش میکند.باید توجه کرد که مقدار چرخش بسته به مقدار پالس ورودی از میکروکنترلر دارد.

ویژگی های سرو موتور SG92R:

• ولتاژ کاری:4.8 ولت دی سی
• ولتاژ قابل اعمال:3 تا 7.2 ولت دی سی
• ولتاژ ایده آل ورودی:5 ولت دی سی
• درجه ی چرخش:180 درجه (90 درجه به هر طرف)
• سرعت چرخش: 0.12 ثانیه به ازای 60 درجه چرخش
• وزن:9 گرم
• ابعاد:23 در 12 در 29 میلی متر
• وزن قابل تحمل بر روی شفت:1.8 کیلو گرم

ماژول درایور DRV8825

توابع سرو موتور 180درجه SG92R در آردوینو:

   برای انتخاب پایه خروجی سرو موتور Servo.attach()

نوشتن مقدار چرخش در سرو موتور Servo.write()

  نوشتن به صورت میکرو ثانیه Servo.writeMicroseconds()

Servo.read()

Servo.attached()

#include <Servo.h>

Servo myservo;  

int val;               

char key = '0'; 

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  myservo.attach(9);  // บอกว่าจะต่อ servo ที่ขา 9

}

 

void loop()

{

  if (Serial.available() > 0) {

    key = Serial.read();

 

    Serial.print("val : "); 

  if (key == '0'){

    val= 0;

  }

    if (key == '1'){

    val= 30;

  }

    if (key == '2'){

    val= 60;

  }

    if (key == '3'){

    val= 90;

  }

    if (key == '4'){

    val= 180;

  }

  Serial.println(val); 

 

  }  

 

  myservo.write(val);                       

  delay(15);                                   

}

 

نکته:در صورتی که هنگام کار با سرو موتور هنگام اتصال به میکرو دچار کمبود جریان کافی شدید و میکرو مدام ریست می شد کافیست یک خازن با مقدار بین 470 تا 1000 میکرو فاراد بین دو پایه ی تغذیه سرو موتور قرار دهید.

خرید سرو موتور SG90

ابعاد سرو موتور SG92R:

Servo motor SG92R:

●Brand: Tower Pro

●Model: SG92R

●Quantity: 1 Piece(s)/pack

●Color: Translucent blue

●Material: Plastic + Carbon fiber glass gear set

●Compatible device: R/C helicopter models

●Functions: Spare parts for R/C models

●Other Feature: Tower Pro New SG92R 9g servo with 2.5KG torque; SG92R weight: 9g; Stall torque: 2.5kg/cm(4.8V); Operating speed: 0.1 sec/60 degree (4.8v); Input voltage; 4.2~6V; Working temperature: 0~55’C; Dead working area: 10us; Inner gear: Nylon; Working method: Analog; Connection cable length: 26cm; Plug type: JR

●Packing List: 1 x Servo gear

●1 x Half

●width rocker

●1 x Straight rocker

●1 x Cross rocker

●3 x Mounting screws