سرو موتور دنده فلزی MG90S با چرخش 180 درجه

سرو موتور دنده فلزی MG90S با چرخش 180 درجه

سرو موتور ها نوعی موتور دی سی می باشند که با هدف تعیین دقیق موقعیت شفت سرو طراحی و ساخته شده اند.سرو ها دارای سه سیم می باشند که یکی به عنوان تغذیه مثبت دیگری به عنوان زمین و سیم سوم به عنوان ورودی دیوتی سایکل سرو موتور تعیین شده است.

مقایسه استپر موتور و سرو موتور

سرو موتور ها بر اساس درجه چرخش،گشتاور،سرعت چرخش و نوع شفت خریداری می شوند.سرو موتور دنده فلزی MG90S دارای چرخش 180 درجه می باشد که با اعمال یک پالس مربعی به پایه سوم این سرو موتور میتوان جهت چرخش و مقدار چرخش را تعیین کرد.این سرو موتور می تواند جایگزین مناسبی برای سرو موتور SG90 باشد.

این سرو موتور دارای دنده های فلزی بوده که نسبت به مدل مشابه پلاستیکی آن،خورندگی کمتر و طول عمر بیشتر و همچنین توانایی تحمل وزن تا 200 گرم بیشتر را دارا می باشد.

ماژول کنترل سرعت موتور 2 آمپر

سرو موتور دنده فلزی MG90S می تواند 90 درجه به چپ و 90 درجه به راست چرخش کند یعنی با اعمال دیوتی سایکل بیش از 1.5 میلی ثانیه به سمت راست چرخش کرده و با اعمال دیوتی سایکل کمتر از 1.5 میلی ثانیه به سمت چپ چرخش میکند.باید توجه کرد که مقدار چرخش بسته به مقدار پالس ورودی از میکروکنترلر دارد.

ویژگی های سرو موتور دنده فلزی MG90S:

• ولتاژ کاری:4.8 ولت
• ولتاژ قابل اعمال:4 تا 6 ولت
• درجه ی چرخش:180 درجه (90 درجه به هر طرف)
• سرعت چرخش: 0.11 ثانیه به ازای 60 درجه چرخش
• وزن:13.4 گرم
• ابعاد:23 در 12 در 29 میلی متر
• وزن قابل تحمل بر روی شفت:2 کیلو گرم
• گشتاور حالت استال در ولتاژ 6 ولت:2.5 کیلو گرم
• گشتاور حالت استال در ولتاژ 4 ولت:2.2 کیلو گرم

ماژول درایور DRV8825

توابع سرو موتور MG90S در آردوینو:

   برای انتخاب پایه خروجی سرو موتور Servo.attach()

نوشتن مقدار چرخش در سرو موتور Servo.write()

  نوشتن به صورت میکرو ثانیه Servo.writeMicroseconds()

Servo.read()

Servo.attached()

Feature For MG90S:

Product Model: MG90S
Working torque: 2KG/cm
Reaction speed: 0.11 seconds / 60 degrees (4.8V
Operating temperature: 0  -55
The dead band setting: 5 microseconds
Plug Type: JR, FUTABA General
Rotation angle: 180 degrees
Servo: analog Servo
Operating voltage: 4.8V
Structural Material: copper metal teeth, coreless motor, double ball bearing
Scope: small and medium-sized electric model aircraft and model.
The attachment contains: helm, the line is long 30CM, fixing screws, damping pouches and aluminum sets and other accessories (see really making plans)
Color: As the picture
Product size: approx. 23 x 12 x 29mm (L*W*H)(each)

ابعاد کلی سرو موتور دنده فلزی MG90S با چرخش 180 درجه:

Description MG90S:

MG90S Digital Servo Motor is undoubtedly the most popular Metallic Gear Servo Motor in India and the world. MG90S Servo Motor is available to buy in India, at Circuit Uncle (Home for Robotics / IoT / Embedded Modules and Solution).  MG actually stands for Metallic Gear. Since MG90S is so popular you will get multiple directions to utilize it, with just a single search over google or youtube. A servo motor gives control over the direction of rotation, angular position, velocity, and acceleration. Servo motor has a geared output shaft which can be (Through PWM Pulses) controlled to turn one degree (Rotation) at a time.

This servo is very to use and requires only 3 pins with a female type for its operation. The red one is Vcc (+5V) and the Black one is Ground (GND). The third wire is used to send control pulse to the MG90S  servo motor. The control pulse to MG90S is actually a PWM pulse with a controlled duty cycle and could be generated through the pin 8 of the Arduino UNO.

This Servo is very easy to integrate through an Arduino or Raspberry Pi. And various programs could be found over the internet to use with it. MG90S can rotate 180 degrees (90 in each direction), and it remains in its position firmly if no signal is sent to it.

Dimensions: 23 x 12.2 x 29mm
Operating Speed (4.8V no load)0.11sec / 60 degrees
Operating Speed (6.0V no load)0.10sec / 60 degrees
Stall Torque (4.8V)2.2 kg/cm
Stall Torque (6.0V)2.5 kg/cm
Temperature Range – 30 to + 60 degree C
Dead Band Width 10us
Operation Voltage 4.8 – 6.0 Volts
Operation Voltage 4.8 – 6.0 Volts

Item Name: MG90S digital micro servo (Metallic Gear)
Weight: about 13.4g
Dimension: 22.8 x 12.2 x 28.5mm
Stall Torque: 1.8kg/cm(4.8V ),2.2kg/cm(6V) (MG90S is Tiny but heavy-duty)
Operating Speed: 0.1sec/60degree(4.8v), 0.08sec/60degree(6v)
Operating Voltage: 4.8-6.0V
Motor Type: coreless motor
Connector Wire Length: 175mm

Features:
Micro size and ultra light weight.
Great for truck, Boat, Racing Car, Helicopter and Airplane.

Package Included:
1 x MG90S servo

راه اندازی سرو موتور MG90S:

خرید ترانزیستور 2N2222 پلاستیکی