سرو موتور (Servo Motor) یا موتور سرو، یک نوع موتور الکتریکی است که برای کنترل وضعیت یک سیستم به کار می‌رود.

این نوع موتورها قابلیت دقت و کنترل بالا را دارا بوده و برای استفاده در بسیاری از دستگاه‌ها و سیستم‌های الکترونیکی، از جمله ربات‌ها، ماشین‌های CNC، پرینترها، دستگاه‌های پزشکی و غیره، استفاده می‌شوند.

سرو موتورها معمولاً شامل یک موتور DC، یک سیستم گیربکس، یک مدار کنترل و یک پوزیشنر می‌باشند.

این موتورها قابلیت چرخش در یک زاویه خاص را دارند و با اعمال سیگنال کنترلی به آن‌ها، می‌توان زاویه چرخش آن‌ها را تغییر داد.

برای کنترل سرو موتور، از یک سیگنال PWM یا Pulse Width Modulation استفاده می‌شود.

در این روش، مدت زمانی که سیگنال بالا است (High)، تعیین می‌کند که سرو موتور به چه زاویه‌ای دوران کند. این روش به دقت بالایی برای کنترل سرو موتورها امکان می‌دهد.

سرو موتور (Servo Motor) از جمله انواع موتورهای الکتریکی با قیمت بالا هستند، اما به دلیل دقت و کنترل بالای آن‌ها، در بسیاری از دستگاه‌های الکترونیکی، کاربردهای مهمی دارند.