موتور آرمیچر (Stepper Motor) یک نوع موتور الکتریکی است که برای کنترل دقیق حرکت و چرخش در سیستم‌های الکترونیکی استفاده می‌شود.

این نوع موتورها دارای دقت و کنترل بسیار بالایی هستند و برای کاربردهایی مانند دستگاه‌های CNC، ربات‌ها، دستگاه‌های پزشکی، دستگاه‌های اندازه‌گیری و کنترل حرکتی، پرینترها و غیره استفاده می‌شوند.

این موتور،علاوه بر دقت بالا، دارای قابلیت چرخش دقیق و با سرعت پایین است. این موتورها به دو نوع با قابلیت چرخش یک‌طرفه (Unipolar) و دوطرفه (Bipolar) تقسیم می‌شوند.

در Stepper Motor با قابلیت چرخش یک‌طرفه، هر فاز از موتور با استفاده از یک تراشه (chip) کنترلی، مجزا کنترل می‌شود.

در استپر موتورها با قابلیت چرخش دوطرفه، هر فاز از موتور به دو حالت مختلف کنترل می‌شود و برای تغییر جهت چرخش، فقط کافی است ترتیب کنترل فازها تغییر کند.

برای کنترل این نوع موتورها، می‌توان از مدارها و تراشه‌های کنترلی مختلفی مانند:

L293D، ULN2003، A4988 و غیره استفاده کرد.

همچنین، برای کنترل دقیق تر، از میکروکنترلرها و محیط‌های توسعه مانند Arduino استفاده می‌شود.

Stepper Motor به دلیل دقت و کنترل بالایی که دارد، به عنوان یکی از مهمترین اجزای الکترونیکی در دستگاه‌ها و سیستم‌های الکترونیکی بکار می‌رود.