آموزش کنترل استپر موتور با ماژول درایور DRV8825 و آردینو

معرفی DRV8825:

DRV8825 یک درایور استپر موتور بسیار محبوب است که توسط شرکت Texas Instruments تولید شده است. این درایور به کاربران امکان کنترل دقیق و قدرتمند بر روی موتورهای استپر را می‌دهد و برای کاربردهای مختلف در صنایع مختلف استفاده می‌شود.

DRV8825 با ویژگی‌ها و عملکرد برتر خود، به عنوان یکی از درایورهای محبوب و قدرتمند در بازار معروف است.

همچنین شما همراهان گرامی می توانید جهت تهیه و خرید این درایور استپر موتور از طریق این لینک اقدام بفرمایید.

آموزش کنترل استپر موتور با ماژول درایور DRV8825 و آردینو

ویژگی‌های کلیدی DRV8825 عبارتند از:

میکرواستپینگ:

DRV8825 قابلیت تنظیم میکرواستپینگ را دارد که به کاربر امکان کنترل دقیق‌تر و صاف‌تر حرکت موتور را می‌دهد. این درایور قادر است به میکرواستپینگ با نسبت 1/32 بپردازد، که به معنای تقسیم هر گام کامل به 32 بخش است. این ویژگی به کاربر امکان کنترل دقیق ترکیبی از سرعت و دقت را می‌دهد.

کنترل جریان:

DRV8825 دارای یک مکانیزم کنترل جریان است که به کاربر امکان تنظیم جریان موتور را می‌دهد. با تنظیم جریان بهینه برای موتور، عمر مفید موتور را افزایش داده و راندمان کارکرد آن را بهبود می‌بخشد. همچنین، این ویژگی به کاربر امکان استفاده از موتورهای با جریان بالاتر را نیز می‌دهد.

حفاظت در برابر جریان بیش از حد و گرمایش:

DRV8825 دارای ویژگی‌های حفاظتی است که در صورت جریان بیش از حد یا گرمایش، موتور و درایور را محافظت می‌کند. این ویژگی‌های حفاظتی شامل حفاظت در برابر جریان بیش از حد، حفاظت در برابر ولتاژ بالا، و حفاظت در برابر گرمایش اضافی است. این مزیت‌ها باعث افزایش ایمنی و عمر مفید درایور و موتور می‌شود.

کنترل گام و جهت:

DRV8825 با استفاده از سیگنال‌های کنترل گام و جهت، قادر است حرکت موتور را کنترل کند. این درایور می‌تواند به صورت دوطرفه (full-duplex) عمل کند و برای حرکت به جلو و عقب موتور استفاده شود.

این ویژگی مهم برای کاربردهایی است که نیاز به تغییر جهت حرکت دارند، مانند رباتیک و دقابلیت‌های توضیح داده شده در بالا برای DRV8825 صحیح هستند.

این درایور می‌تواند در کاربردهای مختلفی مانند رباتیک، دستگاه‌های CNC، پرینترهای سه‌بعدی و سیستم‌های اتوماسیون استفاده شود. با توجه به قابلیت‌هایش، DRV8825 را می‌توان به عنوان یک انتخاب مناسب برای کنترل و راه‌اندازی موتورهای استپر در پروژه‌های الکترونیکی معرفی کرد.

آموزش کنترل استپر موتور با ماژول درایور DRV8825 و آردینو:

برای کنترل یک موتور استپر با استفاده از ماژول درایور DRV8825 و آردوینو، مراحل زیر را دنبال کنید:

اتصالات سخت‌افزاری:

– متصل کردن منبع تغذیه:

متصل کردن منبع تغذیه خارجی به پایه‌های VCC و GND درایور DRV8825. منبع تغذیه باید ولتاژ مناسب (مطابق با مشخصات DRV8825) و جریان کافی (با توجه به نیاز موتور) را فراهم کند.

– متصل کردن آردوینو به DRV8825:

اتصال پایه‌های آردوینو به پایه‌های مربوطه در DRV8825. معمولاً اتصالات زیر استفاده می‌شود:

– پایه چهارم آردوینو (معمولاً D8) به پایه STEP در DRV8825.

– بنیان سوم آردوینو (معمولاً D7) به پایه DIR در DRV8825.

– قاعده دوم آردوینو (معمولاً D2) به پایه ENABLE در DRV8825.

کد برنامه‌نویسی آردوینو:

استفاده از کتابخانه قدم‌های استپر:

برای آسانی کنترل موتور استپر، می‌توانید از کتابخانه قدم‌های استپر (Stepper Library) آردوینو استفاده کنید. ابتدا باید کتابخانه را به برنامه اضافه کنید. برای این کار، در بالای کد آردوینو خود، خط زیر را اضافه کنید:

““`
#include <Stepper.h>
“`
سپس یک شیء از کلاس `Stepper` بسازید و پارامترهای مربوط به تعداد گام‌ها و پایه‌های کنترل را تنظیم کنید. به عنوان مثال:
““
const int stepsPerRevolution = 200; // تعداد گام‌ها در یک دور کامل
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); // ساخت شیء myStepper با پایه‌های آردوینو D8، D9، D10 و D11
““
در این مثال، ماژول DRV8825 به پایه‌های D8 تا D11 آردوینو متصل شده است.

““`

کنترل حرکت موتور:

– حرکت قدمی: برای حرکت موتور به تعداد قدم‌های مشخص، از تابع `myStepper.step()` استفاده کنید. به عنوان مثال، برای حرکت به جلو 100 قدم:

“`
myStepper.setSpeed(500); // تنظیم سرعت موتور (اختیاری)
myStepper.step(100); // حرکت به جلو 100 قدم
“`

– حرکت پیوسته: برای حرکت پیوسته موتور، می‌توانید از حلقه `while` و تابع`myStepper.step()` استفاده کنید. به عنوان مثال، برای حرکت موتور به طور پیوسته در یک جهت:

“`
myStepper.setSpeed(500); // تنظیم سرعت موتور (اختیاری)
while (true) {
myStepper.step(1); // حرکت یک قدم به جلو
// توقف برای مدت زمان کوتاه بین قدم‌ها (اختیاری)
delay(10);
}
“`

در این مثال، موتور به سرعت 500 قدم در دقیقه حرکت می‌کند و بین هر قدم، برنامه به مدت 10 میلی‌ثانیه توقف می‌کند.

کنترل جهت حرکت:

برای تغییر جهت حرکت موتور، می‌توانید مقدار پارامتر `myStepper.step()` را مثبت یا منفی تنظیم کنید. مقدار مثبت به معنی حرکت به جلو و مقدار منفی به معنی حرکت به عقب است. به عنوان مثال، برای حرکت به عقب 100 قدم:

“`
myStepper.step(-100); // حرکت به عقب 100 قدم
“`

توقف موتور:

برای توقف موتور، می‌توانید از تابع `myStepper.stop()` استفاده کنید. به عنوان مثال:

“`
myStepper.stop(); // توقف موتور
“`

این مراحل به شما امکان کنترل موتور استپر با استفاده از ماژول درایور DRV8825 و آردوینو را می‌دهد. حتماً مطمئن شوید که اتصالات سخت‌افزاری صحیح است و ولتاژ مناسب و جریان کافی به موتور و درایور تامین شده است. همچنین، در صورت نیاز، می‌توانید سرعت موتور را با استفاده از تابع `myStepper.setSpeed()` تنظیم کنید.

این مقاله توسط تیم اختصاصی ای سی تک تهیه و مندرج شده است.